devicenet 總線(xiàn)電纜是可以郵寄樣品的。

主要是因為其使用環(huán)境而定的，因為can 總線(xiàn)電纜需要使用在各種設備，車(chē)輛上，安裝環(huán)境小，彎曲半徑小，所以需要柔軟的電纜，就設計成了絞合導體，而不是單導體。

devicenet的通訊原理就是can技術(shù)。CAN，全稱(chēng)為“Controller Area Network”，即控制器局域網(wǎng)，是國際上應用最廣泛的現場(chǎng)總線(xiàn)之一。最初，CAN被設計作為汽車(chē)環(huán)境中的微控制器通訊，在車(chē)載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車(chē)電子控制網(wǎng)絡(luò )。比如：發(fā)動(dòng)機管理系統、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統中，均嵌入CAN控制裝置。

devicenet是于90年代中期發(fā)展起來(lái)的一種基于CAN技術(shù)的開(kāi)放型、符合全球工業(yè)標準的低成本、高性能的通信網(wǎng)絡(luò )，最初由美國Rockwell公司開(kāi)發(fā)應用。它能夠提高設計的彈性，改善數據管理，降低安裝成本。Devicenet是一種低成本的通訊總線(xiàn)。它將工業(yè)設備（如：限位開(kāi)關(guān)，光電傳感器，閥組，馬達啟動(dòng)器，過(guò)程傳感器，條形碼讀取器，變頻驅動(dòng)器，面板顯示器和操作員接口）連接到網(wǎng)絡(luò )，從而消除了昂貴的硬接線(xiàn)成本。直接互連性改善了設備間的通訊，并同時(shí)提供了相當重要的設備級診斷功能，這是通過(guò)硬接線(xiàn)I/O接口很難實(shí)現的。

PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本，用于設備級控制系統與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標準。作用：用于現場(chǎng)層的高速數據傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€(xiàn)循環(huán)時(shí)間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶(hù)數據傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)．診斷和報警處理。①傳輸技術(shù)：RS－485雙絞線(xiàn)．雙線(xiàn)電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。②總線(xiàn)存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統?？偩€(xiàn)上最多站點(diǎn)（主－從設備）數為126。

Profibus的理論地址范圍：0~127（127為廣播地址）。最多可用32個(gè)主站，總的站數可達127個(gè)（多主）。③通信：點(diǎn)對點(diǎn)（用戶(hù)數據傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主－從用戶(hù)數據傳送和非循環(huán)主－主數據傳送。④運行模式：運行．清除．停止。⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶(hù)有數據傳送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過(guò)總線(xiàn)給DP從站賦予地址。通過(guò)部線(xiàn)對DP主站（DPM1）進(jìn)行配置，每DP從站的輸入和輸出數據最大為244字節。⑦可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門(mén)狗定時(shí)器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶(hù)數據傳送監視。⑧設備類(lèi)型：第二類(lèi)DP主站（DPM2）是可進(jìn)行編程．組態(tài)．診斷的設備。第一類(lèi)DP主站（DPM1）是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅動(dòng)器．閥門(mén)等；同時(shí)也可以是智能從站，即從站支持可編程，一般智能從站即另外一個(gè)PLC主機。速率診斷①速率：在一個(gè)有著(zhù)32個(gè)站點(diǎn)的分布系統中，PROFIBUS-DP對所有站點(diǎn)傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出，在12Mbit/s時(shí)只需1毫秒。②診斷功能：經(jīng)過(guò)擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線(xiàn)上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級：·本站診斷操作：本站設備的一般操作狀態(tài)，如溫度過(guò)高．壓力過(guò)低?！つK診斷操作：一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障?！ねㄟ^(guò)診斷操作：一個(gè)單獨輸入/輸出位的故障。構成系統PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統。在同一總線(xiàn)上最多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統配置的描述包括：站數．站地址．輸入/輸出地址．輸入/輸出數據格式．診斷信息格式及所使用的總線(xiàn)參數。每個(gè)PROFIBUS-DP系統可包括以下三種不同類(lèi)型設備：① 一級DP主站（DPM1）：一級DP主站是中央控制器，它在預定的周期內與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。②二級DP主站（DPM2）：二級DP主站是編程器．組態(tài)設備或操作面板，在DP系統組態(tài)操作時(shí)使用，完成系統操作和監視目的。③ DP從站：DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設備（I/O設備．驅動(dòng)器．HMI．閥門(mén)等）。④單主站系統：在總線(xiàn)系統的運行階段，只有一個(gè)活動(dòng)主站。⑤ 多主站系統：總線(xiàn)上連有多個(gè)主站。這些主站與各自從站構成相互獨立的子系統。每個(gè)子系統包括一個(gè)DPMI．指定的若干從站及可能的DPM2設備。任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個(gè)DP主站允許對DP從站寫(xiě)入數據。系統行為系統行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這此狀態(tài)由本地或總線(xiàn)的配置設備所控制。主要有以下三種狀態(tài)：·停止：在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒(méi)有數據傳輸?！で宄涸谶@種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)?！み\行：在這種狀態(tài)下，DPM1處于數據傳輸階段，循環(huán)數據通信時(shí)，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫(xiě)入輸出信息。①DPM1設備在一個(gè)預先設定的時(shí)間間隔內，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個(gè)有關(guān)的DP從站。② 如果在DPM1的數據傳輸階段中發(fā)生錯誤，DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數據立即轉入清除狀態(tài)，而DP從站將不在發(fā)送用戶(hù)數據。在次之后，DPM1轉入清除狀態(tài)。循環(huán)數據DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶(hù)數據傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動(dòng)進(jìn)行。在對總線(xiàn)系統進(jìn)行組態(tài)時(shí)，用戶(hù)對DP從站與DPM1的關(guān)系作出規定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。DMP1和DP從站之間的數據傳送分三個(gè)階段：參數設定．組態(tài)．數據交換。在參數設定階段，每個(gè)從站將自己的實(shí)際組態(tài)數據與從DPM1接受到的組態(tài)數據進(jìn)行比較。只有當實(shí)際數據與所需的組態(tài)數據相匹配時(shí)，DP從站才進(jìn)入用戶(hù)數據傳輸階段。因此，設備類(lèi)型．數據格式．長(cháng)度以及輸入輸出數量必須與實(shí)際組態(tài)一致。

組態(tài)設備除主－從功能外，PROFIBUS－DP允許主－主之間的數據通信，這些功能使組態(tài)和診斷設備通過(guò)總線(xiàn)對系統進(jìn)行組態(tài)。鎖定模式除DPM1設備自動(dòng)執行的用戶(hù)數據循環(huán)傳輸外，DP主站設備也可向單獨的DP從站．一組從站或全體從站同時(shí)發(fā)送控制命令。這些命令通過(guò)有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開(kāi)DP從站的同步及鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。

主站發(fā)送同步命令后，所選的從站進(jìn)入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數據鎖定在當前狀態(tài)下。在這之后的用戶(hù)數據傳輸周期中，從站存儲接收到輸出的數據，但它的輸出狀態(tài)保持不變；當接收到下一同步命令時(shí)，所存儲的輸出數據才發(fā)送到外圍設備上。用戶(hù)可通過(guò)非同步命令退出同步模式。鎖定控制命令使得編址的從站進(jìn)入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數據鎖定在當前狀態(tài)下，直到主站發(fā)送下一個(gè)鎖定命令時(shí)才可以更新。用戶(hù)可以通過(guò)非鎖定命令退出鎖定模式。保護機制對DP主站DPM1使用數據控制定時(shí)器對從站的數據傳輸進(jìn)行監視。每個(gè)從站都采用獨立的控制定時(shí)器。在規定的監視間隔時(shí)間中，如數據傳輸發(fā)生差錯，定時(shí)器就會(huì )超時(shí)。一旦發(fā)生超時(shí)，用戶(hù)就會(huì )得到這個(gè)信息。如果錯誤自動(dòng)反應功能“使能”，DPM1將脫離操作狀態(tài)，并將所有關(guān)聯(lián)從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，并進(jìn)入清除狀態(tài)。

CAN總線(xiàn)標準只規定了物理層和數據鏈路層，需要用戶(hù)自定義應用層。不同的CAN標準僅物理層不同。CAN收發(fā)器負責邏輯電平和物理信號之間的轉換。CAN總線(xiàn)標準及它是如何解決多點(diǎn)競爭的問(wèn)題，將邏輯信號轉換成物理信號(差分電平)，或者將物理信號轉換成邏輯電平。

當然有區別。并且不能通用 PA電纜的特性阻抗是100Ω，導體是18AWG； 而DP電纜的特性阻抗是150Ω，導體是22AWG 早在1995年，上面兩種電纜我們已率先實(shí)現國產(chǎn)化并且有鎧裝型、阻燃型、耐高溫型、耐寒型、低煙無(wú)鹵型等多個(gè)系列。

DeviceNet 總線(xiàn)默認就 5根接線(xiàn)，一對電源線(xiàn)，一對 CAN+ CAN，一根（中間那根）屏蔽線(xiàn)。(注意 DeviceNet 底層是CAN總線(xiàn)噢）不能直接連以太網(wǎng)，需要網(wǎng)關(guān)轉換模塊。

Devicenet是一種低成本的通訊總線(xiàn)。它將工業(yè)設備（如：限位開(kāi)關(guān)，光電傳感器，閥組，馬達啟動(dòng)器，過(guò)程傳感器，條形碼讀取器，變頻驅動(dòng)器，面板顯示器和操作員接口）連接到網(wǎng)絡(luò )，從而消除了昂貴的硬接線(xiàn)成本。直接互連性改善了設備間的通訊，并同時(shí)提供了相當重要的設備級診斷功能，這是通過(guò)硬接線(xiàn)I/O接口很難實(shí)現的。Devicenet是一種簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò )解決方案，它在提供多供貨商同類(lèi)部件間的可互換性的同時(shí)，減少了配線(xiàn)和安裝工業(yè)自動(dòng)化設備的成本和時(shí)間。DeviceNet不僅僅使設備之間以一根電纜互相連接和通訊，更重要的是它給系統所帶來(lái)的設備級的診斷功能。該功能在傳統的I/O上是很難實(shí)現的。

比較見(jiàn)現場(chǎng)總線(xiàn)：Profibus、Profinet、DeviceNet、EthernetIP等都支持即使與所選主控設備通訊式同使用通訊轉換器（比anybus）轉換。

不光是通訊線(xiàn)纜長(cháng)度超限會(huì )引起數據混亂，波特率過(guò)高、線(xiàn)纜阻抗不匹配，信號失真都會(huì )造成數據混亂。你可以用示波器觀(guān)察一下信號的形狀，如果上升沿或下降沿有明顯的振鈴，或者是邊沿不夠抖峭，有很明顯的緩坡，通訊數據必然混亂。你可以適當降低波特率或改用專(zhuān)用的通信電纜試一試。

DeviceNet協(xié)議是一個(gè)簡(jiǎn)單、廉價(jià)而且高效的協(xié)議，適用于最低層的現場(chǎng)總線(xiàn)，例如：過(guò)程傳感器、執行器、閥組、電動(dòng)機起動(dòng)器、條形碼讀取器、變頻驅動(dòng)器、面板顯示器、操作員接口和其他控制單元的網(wǎng)絡(luò )?？赏ㄟ^(guò)DeviceNet連接的設備包括從簡(jiǎn)單的擋光板到復雜的真空泵各種半導體產(chǎn)品。DeviceNet也是一種串行通信鏈接，可以減少昂貴的硬接線(xiàn)。DeviceNet所提供的直接互連性不僅改善了設備間的通信，而且同時(shí)提供了相當重要的設備級診斷功能，這是通過(guò)硬接線(xiàn)I/O接口很難實(shí)現的。

如果是多主站就涉及到主動(dòng)發(fā)數據時(shí)碰撞的問(wèn)題 可以看一下以太網(wǎng)方面的知識 485總線(xiàn)也不是說(shuō)完全不能兩個(gè)主機 如果主機之間有協(xié)議，不會(huì )在同一時(shí)間發(fā)數據 接受狀態(tài)方面處理好也行。

按照ISO 11898規范，為了增強CAN-bus 通訊的可靠性，CAN-bus 總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻（120Ω）。終端匹配電阻的大小由傳輸電纜的特性阻抗所決定，例如，雙絞線(xiàn)的特性阻抗為120Ω，則總線(xiàn)上的兩個(gè)端點(diǎn)也應集成120Ω終端電阻。CAN總線(xiàn)在長(cháng)距離通信的情況下，120Ω的電阻也未必合適，此時(shí)就需要調整。以標準的1.5平方毫米線(xiàn)徑的屏蔽雙絞線(xiàn)為例：1KM~2KM終端電阻值120Ω；3KM—160Ω；4KM—220Ω；10KM—390Ω。用到CANscope的眼圖分析，可以很直接的觀(guān)察到因導線(xiàn)阻抗、干擾問(wèn)題而導致的通信電平幅值不標準，從而排查到總線(xiàn)錯誤原因。

總線(xiàn)（Bus）是計算機各種功能部件之間傳送信息的公共通信干線(xiàn)，從廣義上說(shuō)，任何連接兩個(gè)以上電子元器件的導線(xiàn)都可以稱(chēng)之為總線(xiàn)。它是由導線(xiàn)組成的傳輸線(xiàn)束 按照計算機所傳輸的信息種類(lèi)，計算機的總線(xiàn)可以劃分為數據總線(xiàn)、地址總線(xiàn)和控制總線(xiàn)，分別用來(lái)傳輸數據、數據地址和控制信號。

3×16+1×10的銅芯電纜一米2.054斤 電纜的理論重量一般可以用查表方法求得。查下表，有3×16+1×10的銅芯電纜的理論重量為1027kg/km，即1.027kg/m，相當于2.054市斤每米 銅的密度是8.9克/cm3重量=體積x密度=截面積x長(cháng)度x密度3x16的銅芯電纜重量就是3x16平方毫米x8.9克/立方厘米x1米=427.2克銅。3×16+1×10的銅芯電纜一米2.054斤 電纜的理論重量一般可以用查表方法求得。查下表，有3×16+1×10的銅芯電纜的理論重量為1027kg/km，即1.027kg/m，相當于2.054市斤每米 可以計算，銅的密度是8.9克/cm3重量=體積x密度=截面積x長(cháng)度x密度3x16的銅芯電纜重量就是3x16平方毫米x8.9克/立方厘米x1米=427.2克銅。